дёргаеться маштна

[Chigi]

Всем привет!!!!
Проблема такая!!! Завожу машину начинает мигать свет(подсветка приборо) и еле чувствуються лёгкие толчки, а когда перевожу селектор в D или на ручное переключение тогда толчки становяться на много ощутимей.
Диагностика покозала вот такие ошибки
p0700 transmission control system(MIL Request)
p0016 crankshaft position Camshaft Position Correlation
p0720 output speed sensor circuit
подскожите, с чего мне начать смотреть