Плавание оборотов двигателя на 5-ой передаче (акпп)

[vision-d]

Доброго времени суток!
На пятой передаче, при спокойной езде в районе 2000 оборотов начинают плавать обороты +-300 оборотов. Задержка в плавании оборотов примерно 3 сек., после чего обороты поднимаются на прежнее место, спустя секунд 5-6 обороты снова падают. При том когда обороты падают ощущается легкая вибрация.
Сталкивался ли кто с подобной проблемой? Чем лечится?

[W@dim]

vision-d, Сканером читали? Ошибки по коробке есть? Больше ошибок нет?
Профиль заполните полностью. Год, двигатель и т.п.