АКПП - это не механическая в нашем понимании этого слова. Она ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ.
МЕХАНИЧЕСКОЙ связи двигателя с колесами нет. Мощность передается через ГИДРОтрансформатор.
Коробка с двумя сцеплениями- будем говорить, простая механика, по начинке, шестерёнки и валы. Только сцепления два и управляются они электроникой, а не педалью сцепления. Есть механическая связь двигателя с колёсами.