Плавают обороты при движении

[zhenjok]

Добрый день!
Такая проблема: при движении, когда выходишь на прямую, на 5-6 передаче начинают на тахометре плавать обороты в приделах 1800-2000. Скорость при этом не меняется. Ошибок никаких не показала. на холостых работает ровно. Что может быть, и что смотреть в первую очередь?
XC90 D5, 2006г.в. рестайл