Я снимаю не отключая аккум, ключ лучше достать, если еще не выбило ошибку срс, то это оградит от ее выбивания как минимум. Через панель транзитом идет кан шина, поэтому если хотите закрыть двери надо поставить 2 перемычки, но не помню точно какие выводы вроде 2и8 и 3и9 но повторюсь НЕ ПОМНЮ, над глянуть, а я ща отдыхаю и далеко от панелей.
Авто можно закрыть вручную, ключиками...
