Диагносты и знатоки VIDA

[CARDI]

Ситуация сложилась следующим образом:
При диагностике авто ХС70 VIDA выдала ошибки - http://s018.radikal.ru/i528/1210/7a/49199baadaea.jpg
Все попытки очистить сажевый фильтр и провести адаптацию оказались тщетны, а именно в Модуле управления двигателем (ЕСМ) ничего нельзя сделать, другие модули отвечают исправно.
Собственно вопрос: что делать и в чем косяк может быть?

Добавлено спустя 2 минуты 46 секунд:
В авто не работает гидроусилитель, датчик давления - ставили новый, но ошибка все равно висит. Если скинуть ошибку и ездить по городу 60 км/ч, то ничего не выпадает, только стоит сменить стиль езды и начать гонять, как ошибка заного выскакивает, так же сама может и пропасть при спокойной езде.