про принцип работы ЕГР:
Видео долгое, но основное это то что с ЕГР уменьшается температура горения топлива. Т.е. при бедной смеси на дизеле тоже высокая температура горения, когда смесь побогаче, то температура уже меньше. Вот ЕГР подмешивает выхлоп во впуск обогащая смесь.
Для того чтобы ЕГР не заростал нагаром важно как хорошо работают форсунки, если топливо сгорает полностью, то сажи летит мало обратно во впуск, ну и общее состояние двигла цилиндро поршневой группы.
Грязь в ЕГР это смесь маслянного туммана от картерных газов + сажа оставшаяся после горения топлива. Если картерных мало и сажи мало, то впуск будет чистый.