Перестал работать полный привод. Остановился перед пешеходным переходом в виде лежачего полицейского, пропустил пешехода, поехал через переход. При проезде что-то сзади типа стукнуло-грохнуло, машина как-то покульгала пару метров, как-будто одно колесо на неровность небольшую наезжало. Так же это наблюдалось (типа неровность) некоторое время, незначительное, при добавлении газа. Дороги вчера были заснежены. Это все по ощущениям, которые превзошли все ожидания от проезда по лежачему полицейскому, который обычно и на 40 км/ч особо не замечаешь. Не знаю есть ли связь с проездом лежачего, скорее совпадение. Тем не менее. Через некоторое время заметил пробуксовку на передке, понял что полный привод не работает.
Сегодня с утра заскочил на 21 век (вольво). Глянули они, сказали - кардан не крутится, спереди в районе редуктор-акпп есть звук, шум. В общем все)) на этом умыли руки, ни рекомендаций, ни заключений никаких. Мол ищите сто, которое этим занимается.

Что может быть с такими симптомами и какие могут быть пути решения?
Можно ли ездить в этой ситуации или от греха подальше ставить на прикол пока?
Почитав тему, погуглив, больше всего подходит вариант "срезало шлицы на втулке или (и) на валу". Но в основном вся информация касалась ХС90 и вариантов с более ранними версиями халдекса. Для моего случая подходит или могут быть нюансы?