Ну во-первых надо указывать машину, год, мотор, коробку.
Во-вторых очевидно, что ошибка по свету фар и проблема с ними. Блок розжига, датчик положения кузова, блок адаптивного, датчик регулировки и куча всего. Ошибка общая по свету.
Ехать на сервис и читать Дайсом. Во дворе отверткой это не лечится.